汝州市歷史悠久，在漫長(zhǎng)的地質(zhì)時(shí)代，經(jīng)歷了海洋、陸地、淺海、冰川、海灣、內(nèi)陸湖沼、陸地等滄海桑田的變化，形成了兩山（伏牛、嵩山）夾一川，汝水流中間的地理格局，為汝河兒女世代繁衍生息提供了優(yōu)美的自然環(huán)境和豐富的自然資源。
早在100萬(wàn)年前，寄料的張灣村一帶就有先人居住，這是我國(guó)至今發(fā)現(xiàn)的僅次于云南元謀人的最早有人類(lèi)活動(dòng)的地方。
5000年前，市區(qū)的煤山公園一帶，騎嶺的槐樹(shù)伊、大張一帶，紙坊的閻村、中山寨一帶，安溝水庫(kù)神德宮一帶出現(xiàn)較先進(jìn)的原始文明村落。
三皇五帝時(shí)，汝河流域是華夏文明的中心地帶。軒轅黃帝在新鄭稱(chēng)帝，曾帶人兩次到汝州西部的崆峒山向廣成子求教治國(guó)和養(yǎng)生的道理。之后把當(dāng)時(shí)最富饒的汝河流域封給他和正妃嫘祖的第二個(gè)兒子昌意，昌意的兒子高陽(yáng)，在黃帝死后，繼承了帝位，就是五帝的第一帝顓頊。顓頊死后，讓位給大伯玄囂的孫子高辛，為帝嚳。嚳死后傳位于兒子堯，堯繼位后欲讓位給賢人許由，許由避讓逃至汝州北部的箕山下。堯之后讓位給顓頊的后人舜。三皇五帝時(shí)代，汝州是昌意部落的管轄范圍，昌意的后人出了兩個(gè)偉人顓頊帝和舜帝。
夏后期，建都于在今楊樓樊古城一帶的霍國(guó)強(qiáng)大起來(lái)，成為夏西南部政治經(jīng)濟(jì)文化中心。霍候支持商湯統(tǒng)一了天下，霍西南部的高士伊尹為商的宰相，為商的統(tǒng)一立下汗馬功勞。汝州為世界霍姓的發(fā)源地。
商朝，“霍”做為滅夏有功的侯國(guó)，地位得到鞏固，管轄南到伏牛山東到禹州西至嵩縣北至登封的廣大地區(qū)。
公元前1027年，周武王帶大軍打敗商紂后，揮師包圍霍都。霍侯開(kāi)城投降，周武王封霍侯的兒子為新的霍侯。霍在整個(gè)西周相對(duì)平安，經(jīng)濟(jì)得以長(zhǎng)足發(fā)展。周平王遷都洛陽(yáng)后，汝州的戰(zhàn)略地位顯得十分重要，就將霍地封給自己的兒子姬唐，改霍為梁，遷霍后人至楊樓一帶，建小霍城安置，為梁小邑。
春秋時(shí)梁國(guó)西南曼氏國(guó)興起，一度將梁和霍納入自己的版圖。曼氏國(guó)后被楚國(guó)所滅，汝州成為楚的北部邊地。再后鄭國(guó)打敗楚國(guó)，把汝州地納入鄭國(guó)的版土。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)，梁城位于洛陽(yáng)東南戶(hù)的戰(zhàn)略地位被軍事家們所看重，梁地區(qū)成為諸侯爭(zhēng)奪的中心地帶，韓國(guó)滅鄭國(guó)后，梁地歸韓國(guó)管轄，改梁為南梁，以區(qū)別開(kāi)封的大梁和山西的西梁。這時(shí)南梁附近出現(xiàn)了注人城（廟下東一帶）陽(yáng)人城（梁古城）鄲狐聚（臨汝鎮(zhèn)一帶）赫人聚（楊樓石臺(tái)村一帶）等幾個(gè)大的城池。汝州為梁姓的起源地之一。
公元前221年，秦始皇統(tǒng)一中國(guó)，實(shí)行郡縣制管理。在汝州西部置梁縣，歸三川郡管轄，東部置郟縣和陽(yáng)城縣，歸潁川郡（治所在今河南禹州）管轄。
漢承秦制，汝州西部仍為梁縣，公元前206年將三川郡改為河南郡，梁縣歸屬河南郡。公元前113年在尚莊鄉(xiāng)榆廟村一帶置承休國(guó)，安置周的后人姬嘉。公元前112年在小屯一帶置成安國(guó)。
東漢改河南郡為河南尹，梁縣屬河南尹。
三國(guó)仍為梁縣，為魏國(guó)的司州河南尹管轄。東南部的小屯一帶歸豫州的潁川郡管理轄。
公元280年，司馬炎在洛陽(yáng)稱(chēng)帝，歷史進(jìn)入西晉。將河南尹分為河南郡和滎陽(yáng)郡，汝州仍為梁縣，歸河南郡管轄。東部小屯一帶歸襄城郡管轄。
東晉十六國(guó)時(shí)隸屬頻繁。公元317年，屬東晉，后歸前趙；公元365年屬前燕，隸河南郡；公元369年屬前秦，隸豫州河南郡；公元395年屬后燕，隸豫州河南郡；公元409年屬后秦，隸豫州河南郡；公元417年屬東晉。
公元420年，歷史進(jìn)入南北時(shí)期，政府為擴(kuò)大自己的虛名濫設(shè)州縣。汝州的建制隨北朝的變遷而變動(dòng)。北魏時(shí)汝州屬司州歸中央直轄，公元494年在今汝州城設(shè)南汝原縣，公元527年在今楊樓梁故城置汝北郡，后在今廟下東注人城置治城縣，在霍城置石臺(tái)縣，在今小屯成安城置東汝原縣，汝北郡從西到東共領(lǐng)石臺(tái)、梁縣、治城、南汝原、東汝原五個(gè)縣。
公元534年，北魏分裂為西魏和東魏，汝州屬東魏。同年改南汝原縣為汝原縣。公元539年，恢復(fù)汝北郡，在承休國(guó)舊地置承休縣，移郡治至承休縣；公元543年，改汝北郡為汝陰郡，廢治城縣入梁縣。公元577年改汝陰郡為和州。
隋文帝開(kāi)皇四年（公元584年）置伊州，隋煬帝大業(yè)初改伊州為汝州，治梁縣城。大業(yè)八年，移承休縣至汝原縣，廢汝原縣。改汝州為襄城郡，治承休縣城，領(lǐng)承休、梁、陽(yáng)翟、東汝原、汝南、魯、 城八縣。
唐汝州建制多變：公元621年，改襄城郡為伊州，領(lǐng)承休、梁、郟三縣；公元627年，移梁縣衙于承休縣，撤承休縣，把魯山劃為伊州；公元634年，改伊州為汝州，領(lǐng)梁、郟城、魯山三縣；公元695年，在今寶豐置武興（后改龍興）縣；公元712年在今臨汝鎮(zhèn)置臨汝縣；公元738年，劃許州襄城縣來(lái)屬，改汝州為臨汝郡，屬都（指東都洛陽(yáng)）畿道，領(lǐng)葉、襄城、郟城、魯山、龍興、臨汝七縣。公元758年，改臨汝郡為汝州。唐時(shí)汝州為東都洛陽(yáng)東南門(mén)戶(hù)，設(shè)東都畿都防御使，駐有重兵防守。
五代時(shí)汝州先后歸梁、唐、晉、漢、周五個(gè)朝代，建制隨唐制，仍為軍事要地。周顯德三年（公元956年）改臨汝縣為臨汝鎮(zhèn)，入梁縣，汝州領(lǐng)六縣。
宋代汝州建制仍襲唐制，公元1105年劃郟縣歸潁昌府。宋元和五年（公夫子1115年）升汝州為陸海軍節(jié)度，屬京西北路，領(lǐng)梁縣、襄城、葉縣、龍興、魯山五縣。
公元1127年，汝州被金占領(lǐng)。汝州屬南京路，金中央直轄，領(lǐng)梁（含今汝陽(yáng)）、郟城、魯山、寶豐、葉縣、襄城六縣。公元1207年，劃襄縣屬許州；1208年，劃葉屬裕州。
公元1271年，忽必烈建立元朝，形成了軍政合一的省一級(jí)地方建制。汝州屬河南江北省南陽(yáng)府管轄，領(lǐng)梁、郟縣、魯山三縣，寶豐廢縣為鎮(zhèn)，歸梁縣管轄。
公元1368年，朱元璋建立明朝，對(duì)元行省作了大的改革，改省為“承布宣政司”，只管民政，但人們習(xí)慣上仍叫行省，簡(jiǎn)為省，省下設(shè)郡（州）、縣。汝州仍為南陽(yáng)府管轄，將梁縣省入汝州，領(lǐng)郟縣、魯山兩縣。1475年4月，在汝州東南設(shè)寶豐縣，汝州領(lǐng)三縣。1476年9月，時(shí)任兵部左侍郎的汝州人滕昭，以汝州距南陽(yáng)太遠(yuǎn)給群眾生活帶來(lái)不便為由，同好友河南布政使原杰聯(lián)明奏請(qǐng)憲宗皇帝朱見(jiàn)深，將汝州從南陽(yáng)分出由省直轄，汝州成為河南唯一一個(gè)由省直轄的直隸州，由縣級(jí)州升格為府級(jí)。同年12月，在汝州西部今汝陽(yáng)縣城附近置伊陽(yáng)縣，劃原嵩縣、魯山、汝州的部分地區(qū)為伊陽(yáng)地，汝州領(lǐng)魯寶郟伊四縣。明中央掌管吏治的按察使司在地方設(shè)立四十一個(gè)按察分司，叫巡道，河南有二，分別叫河南道、河北道，河南道駐汝州。
清朝沿襲明制，汝州直隸州的地位沒(méi)有改變，領(lǐng)魯山、寶豐、郟縣、伊陽(yáng)四縣。
民國(guó)元年（公元1912年），汝州隸河洛道，仍領(lǐng)四縣。
1913年，地主實(shí)行省、專(zhuān)區(qū)、縣三級(jí)管轄，改直隸汝州為臨汝縣，歸許昌專(zhuān)區(qū)管轄。
1947年屬豫西五專(zhuān)區(qū)。
1949年仍歸許昌專(zhuān)區(qū)，1951年將大小張莊和磨冢營(yíng)村劃歸寶豐縣管理轄。
1954年10月改隸洛陽(yáng)專(zhuān)區(qū)管轄。
1986年，撤專(zhuān)區(qū)建制，實(shí)行市（地）管縣，改隸平項(xiàng)山市。
1988年8月改臨汝縣為汝州市，屬省直轄，計(jì)劃單列，由平項(xiàng)山市代管。
